Uložení skříně vozidla pomocí otočného čepu:
umožňuje naklánění podvozku vůči vozidlové skříni ve všech směrech jako u kulové torny
neumožňuje naklánění podvozku vůči vozidlové skříni
umožňuje naklánění podvozku vůči vozidlové skříni pouze v příčném směru